시골 당나귀이지만 언젠가 꼭 왕의 마차를 끌겠다는 꿈을 가진 어린 당나귀 보아스(애칭은 '보')가 우연히 신혼부부인 성 요셉과 성모 마리아를 만나 베들레헴까지 그들이 탄 달구지를 끌고 가면서, 아기 예수를 해치려는 헤로데 대왕이 보낸 암살자의 공격으로부터 성가정을 보호하여 아기 예수가 탄생하는 이야기.