돈키호테는 잘생기고, 지적이며, 위트 있고, 우정과 이상을 소중하게 생각한다.

그런 돈키호테의 재정을 지원해주는 친구 산초.

허황된 꿈 이야기로 마을의 웃음 거리를 사는 당나귀 루시오.

그들은 소문으로만 들리던 둘시네아를 만나기 위해 모험을 떠나는데....